TY - BOOK AU - AU - TI - Péndulo invertido / U1 - T Electrónica PY - 2008/// CY - Envigado PB - Los Autores, KW - TEORÍA DEL CONTROL KW - INGENIERÍA KW - APARATOS E INSTRUMENTOS KW - Electrónica - Tesis y disertaciones Académicas, KW - 2008 N1 - Trabajo de Grado (Ingeniero Electrónico)--Institución Universitaria de Envigado. Facultad de Ingenierías. Programa Ingeniería Electrónica, 2008 N2 - El péndulo invertido es una herramienta utilizada para diseñar y probar técnicas de control avanzada, ya que es un sistema de múltiples entradas y una salida. Se diseño un péndulo invertido tipo carro de bajo costo como herramienta de investigación en el área de control ER -