TY  - BOOK
AU  - 
TI  - Simulación de un control fraccional aplicado a una platina motorizada (unidad de cd) para el control de posición / 
PY  - 2012///
CY  - Envigado
PB  - Los Autores,  
KW  - Control de orden fraccional
KW  - Simulación
KW  - Platina motorizada
KW  - Ingeniería del control
KW  - Sistemas de control robusto
KW  - Controladores
KW  - Matlab
KW  - Electrónica - Tesis y disertaciones académicas, 2012
N1  - Trabajo de grado (Ingeniero Electrónico)--Institución Universitaria de Envigado. Facultad de Ingenierías. Programa Ingeniería Electrónica, 2012
N2  - El presente trabajo de grado se realiza basado en el cálculo fraccional, de carácter cuantitativo y con el objetivo principal de diseñar un controlador de orden fraccional para la manipulación de un servomotor encargado del posicionamiento de una platina motorizada de un microscopio óptico, por medio del software especializado se busca obtener un sistema robusto para controlar la platina motorizada, así mejorando la resolución para la muestra. Para la realización de este trabajo se extrae la información necesaria que corresponde al área calculo fraccional para el diseño de controladores, con esta información y con las diferentes asesorías, se diseñó un sistema capaz de realizar una acción controlada a la platina motorizada. A medida que se avanza en el diseño, se hicieron los modelos matemáticos de la planta, se realiza la simulación de la planta por medio del software MATLAB así verificando la robustez del controlador
ER  -