TY - BOOK AU - Vázquez Fernández Pacheco, Andrés S. AU - Ramos de la Flor, Francisco AU - Fernández Rodríguez, Raúl AU - Payo Gutiérrez, Ismael AU - Oliver, Antonio Adán TI - Robótica educativa / SN - 9789587625103 U1 - 629.892 PY - 2016/// CY - Bogotá PB - Ediciones de la U, KW - Innovaciones educativas KW - Robótica N1 - ¿Qué es la robótica? -- Historia de la robótica -- Aplicaciones actuales -- Elementos de un sistema robótico -- Morfología de los robots -- Robots manipuladores -- Robots móviles -- Sensores -- Definición se sensor -- Clasificación de sensores -- características generales -- Descripción de sensores utilizados en robótica -- Actuadores -- Definición de actuador -- Características que definen a un actuador -- Clasificación y descripción de los actuadores -- Microcontroladores -- Microprocesadores -- Memorias -- Periféricos -- Ejemplo de lo visto en un microcontrolador: el Atmega 328P -- Programador de robots -- Programación a bajo y a alto nivel -- Lenguajes visuales -- Lenguajes textuales -- Cinemática -- Fundamentos matemáticos básicos -- Sistemas de referencia y coordenadas -- Cambios de sistema de referencia -- Movimiento del robot -- Velocidades en el robot – Cálculos de cinemática -- Trayectorias ER -