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Robótica educativa / Andrés S. Vázquez Fernández Pacheco, Francisco Ramos de la Flor, Raúl Fernández Rodríguez, Ismael Payo Gutiérrez, Antonio Adán Oliver.
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: Bogotá: Ediciones de la U, 2016.Edición: primera ediciónDescripción: 189 páginas: ilustraciones; 17x24 cmISBN: - 9789587625103
- 629.892 R666r
Contenidos:
¿Qué es la robótica? -- Historia de la robótica -- Aplicaciones actuales -- Elementos de un sistema robótico -- Morfología de los robots -- Robots manipuladores -- Robots móviles -- Sensores -- Definición se sensor -- Clasificación de sensores -- características generales -- Descripción de sensores utilizados en robótica -- Actuadores -- Definición de actuador -- Características que definen a un actuador -- Clasificación y descripción de los actuadores -- Microcontroladores -- Microprocesadores -- Memorias -- Periféricos -- Ejemplo de lo visto en un microcontrolador: el Atmega 328P -- Programador de robots -- Programación a bajo y a alto nivel -- Lenguajes visuales -- Lenguajes textuales -- Cinemática -- Fundamentos matemáticos básicos -- Sistemas de referencia y coordenadas -- Cambios de sistema de referencia -- Movimiento del robot -- Velocidades en el robot – Cálculos de cinemática -- Trayectorias
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Estado | Código de barras | |
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Libros
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Biblioteca Jorge Franco Vélez Colección General | General | 629.892 R666r Ej. 2 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 21457 | |
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Libros
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Biblioteca Jorge Franco Vélez Colección General | General | 629.892 R666r Ej. 3 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 21458 | |
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Libros
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Biblioteca Jorge Franco Vélez Colección de Reserva | Reserva | 629.892 R666r Ej. 1 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 20433 |
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¿Qué es la robótica? -- Historia de la robótica -- Aplicaciones actuales -- Elementos de un sistema robótico -- Morfología de los robots -- Robots manipuladores -- Robots móviles -- Sensores -- Definición se sensor -- Clasificación de sensores -- características generales -- Descripción de sensores utilizados en robótica -- Actuadores -- Definición de actuador -- Características que definen a un actuador -- Clasificación y descripción de los actuadores -- Microcontroladores -- Microprocesadores -- Memorias -- Periféricos -- Ejemplo de lo visto en un microcontrolador: el Atmega 328P -- Programador de robots -- Programación a bajo y a alto nivel -- Lenguajes visuales -- Lenguajes textuales -- Cinemática -- Fundamentos matemáticos básicos -- Sistemas de referencia y coordenadas -- Cambios de sistema de referencia -- Movimiento del robot -- Velocidades en el robot – Cálculos de cinemática -- Trayectorias
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