MARC details
000 -CABECERA |
campo de control de longitud fija |
01787nam a22002777a 4500 |
003 - IDENTIFICADOR DE NUMERO DE CONTROL |
campo de control |
CO-EnIU |
008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACION GENERAL |
campo de control de longitud fija |
161128b1980 ck ||||| |||| 00| 0 spa d |
040 ## - FUENTE DE CATALOGACION |
Agencia de catalogación original |
CO-EnIU |
Idioma de catalogación |
spa |
Convenciones de la descripción |
rda |
041 40 - CODIGO DE IDIOMA |
Código de idioma para texto/pista de sonido o título separado |
spa |
082 0# - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY |
Número de clasificación |
T Electrónica |
Número del ítem |
2008 A478d |
100 40 - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL |
Nombre personal |
Alzate Arango, Hernán Darío |
245 0# - MENCION DE TITULO |
Título propiamente dicho |
Diseño y simulación de controles para un sistema no lineal (manipulador robótico RRR planar) / |
Mención de responsabilidad, etc. |
Hernán Darío Alzate Arango; asesor Paula Andrea Ortiz Valencia |
260 4# - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
Lugar de publicación, distribución, etc. |
Envigado: |
Nombre del editor, distribuidor, etc. |
El Autor, |
Fecha de publicación, distribución, etc. |
2008. |
300 4# - DESCRIPCION FISICA |
Extensión |
176 hojas; |
Dimensiones |
28 cm. |
336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
contenido textual |
rdacontent |
502 4# - NOTA DE TESIS |
Nota de tesis |
Trabajo de Grado (Ingeniero Electrónico)--Institución Universitaria de Envigado. Facultad de Ingenierias. Programa Ingeniería de Electrónica, 2008 |
520 4# - NOTA DE RESUMEN, ETC. |
Nota de resumen, etc. |
Se planteo un modelo matemático y diferentes técnicas de control aplicadas a un manipulador planar RRR. El modelo matemático no lineal se obtuvo comenzando con las ecuaciones estáticas, posteriormente las ecuaciones dinámicas que rigen el comportomiento del manipulador a partir de la derivación de las fuerzas y momentos que actúan en él. A continuación se diseñaron diferentes técnicas control. entre ellas un control PID, un control experto y un control difuso, tomando como punto de referencia una trayectoria predefinida, finalmente se realizaron pruebas del sistema con cada uno de los controladores usando para ello el modelo matemático obtenido e implementado en Matlab (simulink) |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBÓTICA |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBTS INDUSTRIALES |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
AUTOMATIZACIÓN |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
MANIPULADOR ROBÓTICO RRR PLANAR |
650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Electrónica - Tesis y disertaciones académicas, |
Subdivisión cronológica |
2008. |
700 40 - ASIENTO SECUNDARIO - NOMBRE PERSONAL |
Nombre personal |
Ortiz Valencia, Paula Andrea; |
Término de relación |
asesor. |
942 ## - ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
Fuente de clasificación |
|
Koha [default] item type |
Trabajos de grado |