Diseño de un sistema de control con algoritmo predictivo para un proceso de control de flujo de agua /

Trabajo de Grado (Ingeniero Electrónico)--Institución Universitaria de Envigado. Facultad de Ingenierias. Programa de Electrónica, 2008.

Para la realización de este proyecto se obtuvo el modelo dinámico de la planta, mediante la aplicación de escalones a la válvula de control, con lo cual se adquirieron los datos necesarios para identificar el sistema que rige el comportamiento, luego de esto se realizaron los cálculos matemáticos conducentes a la obtención de los parámetros del controlador. Para la adquisición de datos, se diseño un construyó una tarjeta con dos estradas y dos salidas análogas. La base de la tarjeta es un microcontrolador mediante el cual se realiza el adecuado acondicionamiento de la señal, para realizar la adecuada comunicación entre el proceso y el PC. El desempeño de los controladores obtenidos se probó en el proceso real, para corroborar los resultados, de acuerdo a los estipulado en los objetivos