La noción del obstáculo epistemológico, plan de la obra -- El primer obstáculo: la experiencia básica -- El conocimiento general como obstáculo para el conocimiento científico -- Un ejemplo de obstáculo verbal: la esponja, extensión abusiva de las imágenes familiares -- El conocimiento unitario y pragmático como obstáculo para el conocimiento científico -- El obstáculo sustancialista -- Psicoanálisis del realista -- El obstáculo animista -- El mito de la digestión -- Libido y conocimiento objetivo -- los obstáculos del conocimiento cuantitativo -- Objetividad científica y psicoanálisis