MARC details
| 000 -CABECERA |
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| campo de control de longitud fija |
02202nam a22003017a 4500 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NUMERO DE CONTROL |
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| campo de control |
CO-EnIU |
| 008 - ELEMENTOS DE LONGITUD FIJA -- INFORMACION GENERAL |
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| campo de control de longitud fija |
161128b1980 ck ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACION |
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| Agencia de catalogación original |
CO-EnIU |
| Idioma de catalogación |
spa |
| Convenciones de la descripción |
rcaa |
| 041 40 - CODIGO DE IDIOMA |
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| Código de idioma para texto/pista de sonido o título separado |
Español |
| 082 0# - NUMERO DE CLASIFICACION DECIMAL DEWEY |
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| Número del ítem |
T Electrónica 2012 L864 |
| 100 40 - ASIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre personal |
López Garces, Angelica María |
| 245 0# - MENCION DE TITULO |
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| Título propiamente dicho |
Simulación de un control fraccional aplicado a una platina motorizada (unidad de cd) para el control de posición / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
Angelica María López Garces, Eslay Francisco Macea Ortega; asesor Paula Andrea Ortiz Valencia |
| 260 4# - PUBLICACION, DISTRIBUCION, ETC. (PIE DE IMPRENTA) |
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| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Envigado: |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Los Autores, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2012 |
| 300 4# - DESCRIPCION FISICA |
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| Extensión |
116 páginas: |
| Otros detalles físicos |
ilustraciones; |
| Dimensiones |
28 cm + |
| Material complementario |
1 cd-rom |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
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| contenido textual |
rdacontent |
| 502 4# - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Trabajo de grado (Ingeniero Electrónico)--Institución Universitaria de Envigado. Facultad de Ingenierías. Programa Ingeniería Electrónica, 2012 |
| 520 4# - NOTA DE RESUMEN, ETC. |
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| Nota de resumen, etc. |
El presente trabajo de grado se realiza basado en el cálculo fraccional, de carácter cuantitativo y con el objetivo principal de diseñar un controlador de orden fraccional para la manipulación de un servomotor encargado del posicionamiento de una platina motorizada de un microscopio óptico, por medio del software especializado se busca obtener un sistema robusto para controlar la platina motorizada, así mejorando la resolución para la muestra. Para la realización de este trabajo se extrae la información necesaria que corresponde al área calculo fraccional para el diseño de controladores, con esta información y con las diferentes asesorías, se diseñó un sistema capaz de realizar una acción controlada a la platina motorizada. A medida que se avanza en el diseño, se hicieron los modelos matemáticos de la planta, se realiza la simulación de la planta por medio del software MATLAB así verificando la robustez del controlador |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Control de orden fraccional |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Simulación |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Platina motorizada |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Ingeniería del control |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Sistemas de control robusto |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Controladores |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Matlab |
| 650 ## - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA - TERMINO TEMATICO |
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| Término temático o nombre geográfico como elemento de entrada |
Electrónica - Tesis y disertaciones académicas, 2012 |
| 942 ## - ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA) |
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| Fuente de clasificación |
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| Koha [default] item type |
Trabajos de grado |
