Simulación de un control fraccional aplicado a una platina motorizada (unidad de cd) para el control de posición /

Trabajo de grado (Ingeniero Electrónico)--Institución Universitaria de Envigado. Facultad de Ingenierías. Programa Ingeniería Electrónica, 2012

El presente trabajo de grado se realiza basado en el cálculo fraccional, de carácter cuantitativo y con el objetivo principal de diseñar un controlador de orden fraccional para la manipulación de un servomotor encargado del posicionamiento de una platina motorizada de un microscopio óptico, por medio del software especializado se busca obtener un sistema robusto para controlar la platina motorizada, así mejorando la resolución para la muestra. Para la realización de este trabajo se extrae la información necesaria que corresponde al área calculo fraccional para el diseño de controladores, con esta información y con las diferentes asesorías, se diseñó un sistema capaz de realizar una acción controlada a la platina motorizada. A medida que se avanza en el diseño, se hicieron los modelos matemáticos de la planta, se realiza la simulación de la planta por medio del software MATLAB así verificando la robustez del controlador