Diseño y simulación de un sistema de frenado automático para un automóvil /

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Trabajo de Grado (Ingeniero Electrónico)--Institución Universitaria de Envigado. Facultad de Ingenierías. Programa de Ingeniera Electrónica, 2011

El presente trabajo de grado tiene como finalidad diseñar y simular un sistema que genere una acción de frenado suave y automático en un vehículo, mediante el sensado de la distancia que existe entre él y un determinado obstáculo. Dicho sistema se activa a determinada velocidad y mediante una señal visual y auditiva, advierte al conductor del vehículo que debe frenar si no lo hace, el sistema procede a activar el cilindro encargado de mover el pedal del freno, con una intensidad que depende de la velocidad con la que se mueva el vehículo. El sistema se diseña recopilando la información necesaria sobre los diferentes dispositivos que intervienen en el frenado de un vehículo, realizando visitas a diferentes instituciones y aprovechando la continua asesoría de expertos en el área de control y automatización. Dichos aspectos permiten elegir la ubicación más conveniente de los diferentes elementos del sistema en el vehículo. Por otro lado, se realiza un circuito electrónico como prototipo del sistema, cuyo fin es simular dos tipos de frenado: Uno suave y uno rápido, los cuales dependen de la velocidad con la que se mueva el obstáculo. Además se muestra en un LCD la distancia del sensor con respecto al obstáculo. Por último, mediante el software especializado en procesos de control MATLAB, se simula un sistema de frenado automático, capaz de visualizar el movimiento de un vehículo a diferentes velocidades y que a determinada distancia, realiza un frenado suave, graficando las variables involucradas en todo el proceso, como lo son la presión, la velocidad y la distancia